El primer escudo era una moneda española de oro introducida en 1566 y emitidas hasta 1833. Al principio fue por valor de 16 reales = 2 pesos. Cuando se introdujeron diferentes reales, el escudo se hizo digno de 16 reales de plata en 1642, luego de 16 reales de plata fuerte o 40 reales de vellón de 1737.
Las monedas de oro fueron emitidos en denominaciones de ½, 1, 2, 4 y 8 escudos, con la moneda 2 escudos conocido como el doblón. Entre 1809 y 1849, se emitieron monedas de 80, 160 y 320 reales (de vellón), lo que equivale, en el contenido de oro y valor, a las monedas de 2, 4 y 8 escudos. La mayoría fueron acuñadas en Madrid, marcada con una M, o en Sevilla, con una S debajo ya la izquierda del escudo de armas real. Las iniciales del maestro de cecas aparecieron en el lado opuesto.
La segunda moneda en escudo fue acuñada en España después decimalization, entre 1864 y 1868. Fue una moneda de plata que sustituye el real con la proporción de 10 reales a 1 escudo. Se divide en 100 céntimos de escudo. Fue en sí sustituido por la peseta, a una proporción de 2 ½ pesetas = 1 escudo, cuando España entró en la Unión Monetaria Latina en 1868. Después, el escudo de plata valía un cuarto del escudo de oro.
Fueron emitidas monedas de cobre de ½, 1, 2 ½ y 5 céntimos de escudo, de plata de 10, 20 y 40 céntimos de escudo, 1 y 2 escudos, y de oro de 2, 4 y 10 escudos. La moneda de 1 escudo se introdujo en 1864, seguida de las otras monedas de plata y oro en 1865 y las monedas de cobre en 1866. Todas las monedas fueron acuñadas hasta el 1868, con 10 escudos también acuñadas en 1873 durante la Primera República.